8 月 19‑22 日，2026 世界机器人大会在北京举办。宇树科技董事长王兴兴出席大会论坛并发表主题演讲，围绕具身智能发展瓶颈、人形机器人落地节奏、产业爆发临界点以及公司技术研发方向分享核心观点，研判通用机器人行业发展趋势。

演讲中，针对通用机器人何时真正走入普通家庭这一行业焦点问题，王兴兴指出，当前全球通用机器人发展的最大瓶颈，在于具身智能泛化能力不足。

现阶段 AI 模型在固定场景下，经过充分数据采集与专项训练，任务成功率可接近 100%；但一旦更换操作对象，或是环境发生细微改变，机器人实际作业成功率便会出现明显下滑，难以适配现实世界复杂多变的真实环境。

结合行业技术迭代节奏，他做出判断：通用机器人行业快则两至三年、慢则五至十年，有望迎来关键突破。同时明确产业爆发的核心临界点：当机器人被置于任意陌生家庭环境中，依靠语音语言指令，能够自主完成约 80% 的日常家庭任务，即代表具身智能取得实质性进展，通用机器人产业将迎来规模化爆发窗口。

谈及当前人形机器人尚未在工厂、家庭实现大规模落地推广的现状，王兴兴坦诚解析背后核心原因。目前人形机器人综合作业效能仍存在短板，对比人类工作效率尚有差距；面对全新任务还需要重新训练适配，进一步拉低实际使用效率。宇树将优先打磨技术，提升机器人环境泛化能力与作业精准度，待技术成熟后再推进各场景规模化落地应用。

他提出，具身智能的 “ChatGPT 时刻”，需要实现 AI 大模型与实体机器人的深度对齐。行业真正跨过这一里程碑的标志为：在 80% 的陌生环境中，机器人接收语音、文字指令，可顺利完成约 80% 的实际任务。而当下最大挑战，是 AI 模型输出指令后，实体机器人执行动作存在物理偏差，数字模型与真实物理世界难以完美匹配。

面向未来技术路径，宇树科技正在推进物理 AI 机器人自进化 V1.0项目研发。技术逻辑为由 AI 模型自主编写机器人控制代码，先在仿真环境完成训练验证，再部署到真机开展反馈迭代。

王兴兴表示，基础模型能力越强，机器人自进化能力越强；多源训练数据规模越大，技术迭代的规模效应越显著；真机部署量越多，就能够沉淀更多真实物理数据，持续扩展机器人技能库，逐步构建规模化机器人技能生态。